Mémoires de Magistère
Permanent URI for this collection
Browse
Browsing Mémoires de Magistère by Title
Now showing 1 - 20 of 27
Results Per Page
Sort Options
Item Caractérisation diélectrique des films ferroélectriques pour des applications micro-ondes(2007) KHALFALLAOUI AbderrazekLes matériaux ferroélectriques présentent des propriétés électriques intéressantes qui peuvent être exploitées en hyperfréquences. En effet, ils possèdent une grande constante diélectrique qui peut changer avec la variation de la tension appliquée. Notre recherche consiste à utiliser l'un de ces matériaux comme substrat pour la fabrication des circuits en micro-ondes. II s'agit du [(Ba x Sr 1-x)Ti O3], plus connu sous le nom de BST. Ce travail consiste à une étude théorique et expérimentale à la fois. La partie théorique sert au choix et à la caractérisation de la structure utilisée pour la fabrication des circuits. Nous avons choisi les lignes guide d’ondes coplanaire "CPW" à cause des avantages qu'elles présentent et des contraintes de mesure. Un modèle théorique a été développé pour la caractérisation des structures coplanaires multicouches. Il sert à calculer les paramètres de la ligne, soit la constante diélectrique effective, l'impédance caractéristique et le coefficient des pertes. L'obtention de ses paramètres nous permet de faire la conception des circuits utilisant le BST comme substrat avant leur fabrication. La partie expérimentale est consacrée à la fabrication et la caractérisation des films à couche mince du BST. Le dépôt du BST est effectué par la technique sol-gel sur des substrats (Pt/Si et Saphir). Plusieurs compositions en fonction du rapport Ba/Sr sont déposées, aussi l’introduction d’un dopant de type (MgO) à différents pourcentages sur la composition du BST. Des caractérisations diélectriques des films à couche mince du BST ont été faites. Les principales mesures sont la constante diélectrique, les pertes diélectriques et la capacité sous champ continu qui caractérise l’accordabilité. Ce travail envisage la réalisation de dispositifs accordable en fréquence sur des couches de BST. Des structures de ligne et résonateur de type CPW sont caractérisés par simulation utilisant un logiciel commercial Sonnet.Item Commande prédictive généralisée robuste Etude et application(2006) Debbeh AbdesslemCe travail réside dans l’utilisation de spécifications temporelles pour la synthèse d’une robustification de lois de commande prédictive par la paramétrisation de Youla. Cet aspect a permis d’aboutir à une méthodologie pour laquelle le compromis robustesse/performance est facile à ajuster. Donc, On a présenté une méthode de robustification de lois de commande prédictive, notamment de la commande prédictive généralisée (GPC), basée sur la paramétrisation de Youla. Dans une première partie, on aborde la commande GPC multivariables, et GPC sous contraintes, ses caractéristiques de robustesse, la structure du régulateur polynomial RST équivalent. Dans une deuxième partie, on aborde les méthodes classiquement utilisées pour robustifier ce type de commande. Il est ensuite étudié la paramétrisation de Youla. Cet outil paramètre la classe des correcteurs stabilisants un système, et permet l’obtention de spécifications convexes en boucle fermée. Ces caractéristiques de la paramétrisation de Youla sont utilisées pour traduire le problème de robustification d’un correcteur en un problème d’optimisation convexe. Ce problème d’optimisation étant défini dans un espace de dimension infinie, en l’occurrence l’espace de l’ensemble des systèmes stables, une solution sous-optimale appartenant à un sous espace généré par une base orthornormale est obtenue de façon numérique. Des spécifications de performance nominale et de robustesse en stabilité face à des incertitudes non structurées sont utilisées. Ces spécifications peuvent être exprimées soit par des critères fréquentiels, soit par des contraintes temporelles. Les contraintes temporelles, exprimées au moyen de gabarits, permettent d’ajuster de façon visuelle le compromis entre la robustesse et la performance à obtenir lors de la robustification. Cette méthodologie a été utilisée pour satisfaire un cahier de charge en matière de restitution de mouvement, d’un simulateur de conduite en mouvement longitudinal, comme première application. Puis, cette méthodologie a été appliquée à la robustification du GPC qui commande la platforme mobile d’un simulateur de conduite, contrôlée en accélération. Le régulateur GPC a été robustifié afin de diminuer l’effet du bruit de mesure sur la commande et de garantir une performance face à des à des changements de l’inertie de la charge, tout en garantissant une dynamique pour le rejet de perturbation. Les résultats sont finalement comparés à ceux obtenus avec une structure de régulation GPC standard.Item COMMANDE ROBUSTE PAR H∞ DES SYSTEMES MULTIVARIABLES(2008) NAIM RadouèneEn Automatique, la commande des systèmes multivariables a donné lieu aux développements de plusieurs techniques de conception de contrôleurs. Parmi ces techniques, la commande robuste est une solution intéressante : le but principal est de trouver des contrôleurs –avec les incertitudes entre le modèle nominal et le procédé réel qui assurent la stabilité et offrent de bonnes performances pour tous les régimes de fonctionnements. La méthode de synthèse de commandes robustes par H∞ est basée sur la minimisation des normes H∞ des matrices de transfert des systèmes multivariables. On trouve un contrôleur qui réalise le compromis « Stabilité – Performances ». La synthèse par H∞ sera présentée et utilisée sous forme d’algorithme sur deux procédés multivariables, représentant respectivement une machine asynchrone et un Aircraft. Les résultats temporels et fréquentiels seront illustrés et on déterminera si les robustesses sur la stabilité et sur les performances de ces lois de commandes sont satisfaites.Item Commande Robuste par la Synthèse LQG/LTR(2008) M. LARABI Mohand SaïdCe mémoire traite de la commande robuste par la synthèse LQG/LTR des systèmes multivariables soumis à des perturbations paramétriques. Nous avons choisi d’appliquée cette loi de commande robuste sur deux modèles de synthèse mal conditionnés : la machine asynchrone et l’AIRCRAFT. L’approche consiste à synthétiser un contrôleur robuste minimisant un critère quadratique (contrôleur LQG) pour les systèmes multivariables décrits sous forme temporelle dans l’espace d’état. Le contrôleur LQG est constitué d’un Estimateur d’état (Filtre de KALMAN) et d’une commande par retour d’état (LQ). La présence de cette dernière fait qu’affaiblir les propriétés de robustesse de l’Estimateur, alors on a utilisé le recouvrement du transfert de la boucle LTR, pour restaurer les propriétés de robustesse de l’Estimateur, par conséquent les résultats obtenus en simulation ont montrés l’efficacité de cette approche sur le régime nominal et perturbé des deux systèmes.Item Conception of Multiagent System Applied on Mobile Robots(2009) Adel DjellalItem CONTRIBUTION À LA COMMANDE DES MACHINES SYNCHRONES À AIMANTS PERMANANTS, UTILISATION DES RÉSEAUX DE NEURONES ET DE LA LOGIQUE FLOUE(2007) MOUSSAOUI LotfiOn a présenté dans ce mémoire : Une modélisation du Moteur Synchrone à Aimants Permanents (MSAP) et de son alimentation. Deux modèles non linéaires de la MSAP en courant et en flux sont présentés pour une commande linéarisante par retour d’état de la MSAP. Deux techniques pour la commande en MLI d’un onduleur de tension à deux niveaux. Une commande vectorielle associée à une régulation en vitesse de la MSAP avec un régulateur de type PI, un régulateur neuronale et floue ont été élaboréItem Détection des défauts dans le système de combustion d’un moteur Diesel(2007) Labed FayçalD'après le développement du monde actuel de motorisation des voitures le moteur Diesel à injection directe à rampe commune devient le moteur le plus récent et le plus fiable, par l'utilisation de l'électronique embarqué (calculateur d’injection, calculateur de freinage...) L’emploi généralisé de ces nouveaux systèmes se justifie par la nécessité de maîtriser le comportement du moteur avec comme objectif de réaliser un bon compromis entre les émissions de polluants, la consommation de gasoil et les performances souhaitées par le client. Pour cela on va passer en revue les caractéristiques et les spécifications de ce nouveau moteur, et une brève représentation de différents capteurs et actionneurs du moteur. Ensuite nous allons voir les différents modèles physiques existant dans la littérature pour la modélisation du moteur Diesel à injection directe à rampe commune avec turbocompresseur à géométrie variable équipé de système de récirculations des gaz d’échappement. Nous avons utilisé une approche neuro-floue pour l'identification des paramètres des multi modèles, ainsi des modèles locaux linéaires sont obtenus. Nous passons ensuite à l’étude de structure de détection de pannes. Notre choix sera orienté vers l’approche d’espace de parité et celle des observateurs. Il sera alors question de génération de résidus tenant compte des défauts capteurs, actionneurs, et système. Une étude en simulation est faite sur cette partie en mettant en évidence l’apparition de pannes sur l’ensemble du système. L’analyse des résultats en simulation est encourageante.Item DETECTION ET DIAGNOSTIC DES DEFAUTS DES MOTEURS ASYNCHRONES(2009) ROUAIBIA REDAItem Estimation d’Etat et Diagnostic de Fonctionnement des Systèmes non Linéaires(2010) MERAHI KamelLes travaux développés dans ce mémoire présentent une contribution à l’étude des méthodes de reconstruction d’état, de détection et de localisation de défauts des systèmes non linéaires à base d’observateur. Nous avons linéarisé les systèmes non linéaires par un multimodèle pour étendre les techniques d’estimation d’états et de diagnostic des systèmes linéaires aux systèmes non linéaires. Puis nous avons développé un multiobservateur et un multiobservateur à entrées inconnues, pour la reconstruction d’état et l’estimation de défauts affectant séparément l’entrée et la sortie d’un système. La détection de défauts est basée sur la comparaison d’un résidu ; qui représente l’erreur d’estimation de la sortie, à un seuil de détection. L’étape de localisation est basée sur la génération préalable d’une matrice de signatures théoriques des défauts à détecter. L’utilisation d’un banc de multiobservateurs permet de structurer les résidus et ensuite de constituer une matrice de signatures expérimentales. La localisation des défauts peut alors être obtenue en comparant les signatures théoriques et expérimentales. Nous avons testé ces méthodes sur un exemple de système non linéaire "système à trois cuves". Les résultats de simulation ont montré les performances de l'approche multimodèle pour l'approximation des systèmes non linéaires et celles des multiobservateurs pour effectuer la détection et la localisation de défauts.Item Etude et simulation des Modulations Codées en Treillis appliquées aux réseaux sans-fil(2008) ATOUI HamzaDans le contexte des futurs réseaux sans fil large bande et NGI, la transmission efficace de données multimédia requiert des techniques de codage et de modulation sophistiquées et de très haute efficacité spectrale pour faire face aux évanouissements sélectifs en fréquence du canal radio-mobile et à la limitation de la largeur spectre disponible, ainsi qu’au problème du retard variable. Des techniques très prometteuse sont actuellement à l’étude parmi : - Les techniques de codage de canal temps-espace qui reposent sur l’utilisation conjointe d’antennes multiples à l’émetteur et/ou récepteur (« MIMO Multiple Input Multiple Output »), permettent d’obtenir des gains de diversité et de codage intéressants. Sous certaines conditions, la capacité du canal de transmission peut être ainsi accrue considérablement par rapport aux transmissions à une seule antenne. - La technique de modulation MC-CDMA (« Multi-Carrier Code Division Multiple Access »), robuste et de très haute efficacité spectrale, étale les données de chaque utilisateur sur un ensemble de sous- porteuses orthogonales (« OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplex ») par un code d’étalement propre à chaque utilisateur, ce qui permet à plusieurs utilisateurs de partager un même canal au même moment. Parmi les nombreux codes temps-espace actuellement proposés dans la littérature, les codes temps-espace ST-TCM (« Space-Time Treillis Coded Modulation »), construits à partir de modulation codée en treillis (MCT), offrent des gains de diversité de ce codage qui peuvent être optimaux. L’aspect innovant des MCT est de considérer les deux fonctions de codage et de modulation, habituellement séparées, comme une seule et unique opération. A elles seules, les MCT permettent d’obtenir, dans un canal AWGN (ADD WHITE GAUSSIEN NOISE), des gains de codage importants par rapports aux modulations non codées de même efficacité spectrale. Le sujet de travail a pour objectif l’étude des codes temps-espace construits à partir des MCT et éventuellement combinés au MC-CDMA.Item Identification des éléments d’une centrale électrique thermique Approche multi-modèle(2010) Bechinia IssamA notre époque, et sans électricité, la vie quotidienne serait difficilement envisageable. Il est donc nécessaire de savoir la produire de manière efficace et continue. Pour répondre à la consommation croissante d’électricité, il a fallu inventer et construire des usines capables de produire de l’électricité en grande quantité. La turbine et l’alternateur sont les deux pièces maîtresses de ces générateurs d’électricité. Pour bien exploiter et utiliser ces éléments d’une manière efficace et fiable, les ingénieurs font largement appel aux modèles non linéaires pour décrire leurs comportements dynamiques. Si les modèles non linéaires sont en mesure de décrire correctement les comportements non linéaires d’un système, ils peuvent néanmoins s’avérer, en fonction de leur complexité mathématique, difficilement exploitables dans un contexte de synthèse d’une loi de commande et/ou de mise en place d’une stratégie de diagnostic du système. Nous proposons, dans cet travail, une procédure d’identification hors ligne des systèmes non linéaires (quelques éléments d’une centrale électrique thermique) par une approche multi modèle à deux niveaux, qui alterne entre les paramètres β des fonctions de validité par une procédure non linéaire, θ étant fixé et l’optimisation des paramètres θ des modèles locaux par l’estimateur des moindre carrée éventuellement régularisés, β étant fixé .Item La recherche des paramétres de la trace acoustique et son application dans la reconnaissance de la parole(2008) HADRI CherifLa première étape dans un système de reconnaissance automatique de la parole (RAP) est l’analyse acoustique et le traitement du signal qui transforment le signal parole en une séquence de vecteurs acoustiques, Cette représentation doit être adaptée pour la reconnaissance, on conservons dans les vecteurs acoustiques que l' information lexicale et de supprimer toutes autres informations, telles que variabilité intra et interlocuteur, les bruit ambiants etc. La représentation utilisée généralement en reconnaissance est basée sur des coefficients cepstraux (LPCC, MFCC, PLP). Bien que les coefficients cepstraux soient utilisés en raison de leurs propriétés de représentation, notamment la décorrélation des coefficients, ils souffrent de plusieurs limitations. En particulier ils sont sensibles aux conditions d’acquisition du signal et à l’environnement acoustique (problème de robustesse). A cause de cette sensibilité, la performance d’un système RAP est dégradée, elle est encore plus dégradée quand les conditions de l’apprentissage et de l’utilisation du système sont différentes. Le but de ce travail est d’étudier et de mettre en œuvre des paramètres (représentations) robustes aux différences entre les conditions acoustiques d’apprentissage et d’évolution. Ces paramètres seront évalués sur un système de reconnaissance automatique des chiffres arabe. Une attention particulière sera prêtée aux méthodes d’extractions des paramètres robustes (CMS, CGN, RASTAPLP, MBLPCC, LPC MFCC).Item Le Choix de parmétres pour la reconnaissance des chiffres manuscrits(2008) BENDJEDDOU ToufikL’analyse et extraction de paramètres sont considérées parmi les problèmes posés lors de la construction d’un système de reconnaissance, pour cela nous avons présenté une étude sur le choix de paramètres pour la reconnaissance de chiffres manuscrits. On a proposé trois types de paramètres qui sont : Les paramètres statistiques (moment d’ordre mathématique) et les paramètres morphologiques par description symbolique sous forme d’une chaîne de code de Freeman, enfin une description par codage d’un squelette où le squelette de la forme est segmenté par rapport à des points dominants jugés stables (points d’inflexion, points de rebroussement, points Anguleux) extrait via l’étude de propriétés locales et globales de la courbure discrète. Ces éléments structurels issus de cette dernière segmentation nous donnent la possibilité de les décrire par des codes.Item les Solitons Optiques(2008) MAYACHE HICHEMItem Mod`ele ASM : Analyse de Sensibilit´e et Mod´elisation par multi-mod`ele(2010) MENDACI KhaledDans ce travail, nous avons étudié la représentation des systèmes non linéaire par multi modèle tout en déterminant des points de fonctionnent judicieusement choisis. Aussi nous avons introduit la notion de l'analyse de sensibilité des systèmes et les di érentes techniques de son détermination. Comme exemple de simulation nous avons pris un procédé de traitement d'eaux résiduaires modélisé par ASM1 et nous avons con rmé l'e cacité de l'analyse de sensibilité dans la réduction du nombre de paramètres .Item Modélisation des systèmes complexes parallèles Application : ROBOTS mobiles autonomes évoluant dans un environnement parsemé d’obstacles mobiles.(2006) HOUDA KelthoumL'une des principales motivations du développement de la robotique mobile demeure la substitution de l'être humain en milieu hostile. Les robots mobiles autonomes qui réalisent des tâches sans intervention d'un opérateur sont nécessaires dans plusieurs domaines d'application militaire, d'exploration spatial ou sous-marine… Généralement, on cherche à minimiser les risques à l'être humain et à réduire les coûts des opérations. Ainsi, parmi les tendances actuelles en robotique, on note la mobilité et la coopération en environnement dynamique. Ce mémoire a pour objet la conception d’une plate forme de robotique mobile et l’étude présentée est composée de 3 parties essentielles : ■ Une planification de trajectoire basée sur la méthode des champs de potentiels fictifs pour obtenir une carte 2D de potentiel sans minimum local, excepté le point-cible. ■ L’implémentation dans le langage ADA des problèmes de synchronisation et de communication dans un système de robots mobiles autonomes avec des points de rendez-vous fixes. L’analyse des invariants du réseau de pétri, modélisant l’ordonnancement des rendez-vous, permet de mettre en évidence les machines à états communicantes appelées processus. ■ Et enfin la conception de la plate forme qui comporte une partie mécanique et une partie électronique embarqué et essentiellement un système de localisation qui est basé sur l’utilisation de balises infrarouges, principe choisi pour sa simplicité.Item Modélisation et commande d'un systéme photovoltaïque(2011) HAMZA AzzedineItem Modélisation et diagnostic de défauts par des multi-modèles entrées/sorties(2010) ELAGGOUNE HOCINEVu l’importance de l’étude des variations climatique, et comme la pollution atmosphérique constitue un des problèmes environnementaux les plus complexes et les plus difficiles qui se posent au monde aujourd’hui. À peu près n’importe quelle forme d’activité humaine risque de détériorer, d’une façon ou d’une autre, l’air propre et l’atmosphère protectrice de la Terre. Tous les jours, les activités humaines, qu'elles soient industrielles, agricoles ou résidentielles, ont pour résultat le rejet dans l'atmosphère de grandes quantités de produits chimiques naturels et synthétiques. Dans le cas de la pollution atmosphérique, un des pires problèmes tient au fait que, même si les causes premières des émissions toxiques sont locales ou nationales, les particules dégagées font fi des frontières. Les vents dominants transportent ces substances polluantes dans le monde entier, ce qui provoque de graves dégâts environnementaux dans des endroits éloignés et contribue à la dégradation générale de l’atmosphère terrestre. [VPPC 00]. Pour cela on va mener un travail qui relève de la détection de pannes et de défauts de capteurs dédiés à la surveillance des données climatiques et ou de pollution atmosphérique. La stratégie étudiée dans ce mémoire représente une contribution à l’étude des méthodes de détection et de localisation de défauts par redondance analytique. En effet, Il s’agit d’un réseau virtuel de capteurs installés dans une agglomération, mesurant et observant en permanence les changements climatique et de pollution . La défaillance ou la panne d’un ou de plusieurs de ces capteurs à des instants donnés va entraîner inévitablement une analyse erronée de la situation. La technique préconisée est basée sur la modélisation non linéaire en utilisant entre autres les Multi-modèles, on se basant sur la structure nommée « structure multi-modèle à état découplé ».Il s’agit de trouver des modèles non linéaires en combinant plusieurs modèles linéaires. Chaque modèle linéaire est actif dans une zone de fonctionnement bien particulière. Les zones de fonctionnement des modèles linéaires doivent être déterminées par classification. Ces modèles seront utilisés pour la génération de résidus en vue du diagnostic