COMMANDE ROBUSTE PAR H∞ DES SYSTEMES MULTIVARIABLES
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Date
2008
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Abstract
En Automatique, la commande des systèmes multivariables a donné lieu aux
développements de plusieurs techniques de conception de contrôleurs. Parmi ces
techniques, la commande robuste est une solution intéressante : le but principal est de
trouver des contrôleurs –avec les incertitudes entre le modèle nominal et le procédé réel qui assurent la stabilité et offrent de bonnes performances pour tous les régimes de
fonctionnements.
La méthode de synthèse de commandes robustes par H∞ est basée sur la
minimisation des normes H∞ des matrices de transfert des systèmes multivariables. On
trouve un contrôleur qui réalise le compromis « Stabilité – Performances ».
La synthèse par H∞ sera présentée et utilisée sous forme d’algorithme sur deux
procédés multivariables, représentant respectivement une machine asynchrone et un
Aircraft. Les résultats temporels et fréquentiels seront illustrés et on déterminera si les
robustesses sur la stabilité et sur les performances de ces lois de commandes sont
satisfaites.