COMMANDE ROBUSTE PAR H∞ DES SYSTEMES MULTIVARIABLES
| dc.contributor.author | NAIM Radouène | |
| dc.date.accessioned | 2023-03-29T09:31:48Z | |
| dc.date.available | 2023-03-29T09:31:48Z | |
| dc.date.issued | 2008 | |
| dc.description.abstract | En Automatique, la commande des systèmes multivariables a donné lieu aux développements de plusieurs techniques de conception de contrôleurs. Parmi ces techniques, la commande robuste est une solution intéressante : le but principal est de trouver des contrôleurs –avec les incertitudes entre le modèle nominal et le procédé réel qui assurent la stabilité et offrent de bonnes performances pour tous les régimes de fonctionnements. La méthode de synthèse de commandes robustes par H∞ est basée sur la minimisation des normes H∞ des matrices de transfert des systèmes multivariables. On trouve un contrôleur qui réalise le compromis « Stabilité – Performances ». La synthèse par H∞ sera présentée et utilisée sous forme d’algorithme sur deux procédés multivariables, représentant respectivement une machine asynchrone et un Aircraft. Les résultats temporels et fréquentiels seront illustrés et on déterminera si les robustesses sur la stabilité et sur les performances de ces lois de commandes sont satisfaites. | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.univ-annaba.dz//handle/123456789/2436 | |
| dc.language.iso | fr | |
| dc.title | COMMANDE ROBUSTE PAR H∞ DES SYSTEMES MULTIVARIABLES | |
| dc.type | Thesis | |
| dspace.entity.type |