Commande Robuste par la Synthèse LQG/LTR
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Date
2008
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Abstract
Ce mémoire traite de la commande robuste par la synthèse LQG/LTR des systèmes
multivariables soumis à des perturbations paramétriques. Nous avons choisi d’appliquée cette
loi de commande robuste sur deux modèles de synthèse mal conditionnés : la machine
asynchrone et l’AIRCRAFT.
L’approche consiste à synthétiser un contrôleur robuste minimisant un critère quadratique
(contrôleur LQG) pour les systèmes multivariables décrits sous forme temporelle dans
l’espace d’état. Le contrôleur LQG est constitué d’un Estimateur d’état (Filtre de KALMAN) et
d’une commande par retour d’état (LQ). La présence de cette dernière fait qu’affaiblir les
propriétés de robustesse de l’Estimateur, alors on a utilisé le recouvrement du transfert de la
boucle LTR, pour restaurer les propriétés de robustesse de l’Estimateur, par conséquent les
résultats obtenus en simulation ont montrés l’efficacité de cette approche sur le régime
nominal et perturbé des deux systèmes.