ANALYSE, REGLAGE ET CONCEPTION DES CORRECTEURS PIλD μ D’ORDRE FRACTIONNAIRE POUR LA COMMANDE DES SYSTEMES
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Date
2019-05-10
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Récemment, les opérateurs et les systèmes d’ordre fractionnaire ont investi tous les domaines de
la commande classique par leur utilisation dans la conception de correcteurs et d’algorithmes
pour la commande des systèmes dynamiques. Malgré l’introduction de beaucoup de correcteurs
et d’algorithmes d’ordre fractionnaire, un travail de recherche continu et intensif pour le
développement de nouvelles techniques de commande d’ordre fractionnaire est toujours en cours
pour le rehaussement et l’amélioration de la qualité des performances et de la robustesse des
systèmes de commande. Dans ce travail, des méthodes de conception de correcteurs
fractionnaires en utilisant les opérateurs et les systèmes fractionnaires ont été développées pour
des systèmes de commande à retour unitaire dont les processus sont représentés par un modèle
du premier ordre avec retard afin d’améliorer la qualité de ses performances caractéristiques et sa
robustesse. Des exemples illustratifs ont été présentés pour valider l’efficacité et la flexibilité des
méthodes proposées dans la conception des correcteurs fractionnaires. Les résultats de
simulation obtenus ont été comparés à ceux obtenus en utilisant des correcteurs classiques et
d'ordre fractionnaires pour les mêmes systèmes pour montrer l'amélioration des performances
caractéristiques et de la robustesse apportées par les correcteurs fractionnaires proposés.