Théses de doctorat
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Item Compression d'images fixes et en stéréovision à faible complexité sur WSN(2024-06-27) ZIDANI, NesrineProlonging the lifetime of wireless sensor networks (WSN) is the biggest challenging issue. In wireless multimedia Sensor Networks (WMSNs), sensor nodes have limited energy resource and to increase the lifetime of the network, it is necessary to design an effective fast algorithm that aims at reducing the consumed power. In this thesis we proposed an energy-efficient discrete cosine transform (DCT) approximation requiring only 12 additions. Associated with a JPEG compression chain, this DCT approximation ensures a very good rate-distortion compromise, but above all, a very low computational complexity and significant compatibility with the exact DCT.Item Etudes et developpement de sources d'impulsions ultrarapides dans la fibre optique(2023) Saouchi, Mohamed OkbaLa création d'impulsions en femto secondes à des cadences de répétitions très élevées par des sources « tout fibré» sont utilisées pour des applications dans différents domaines d’activité. En télécommunications, le développement de la fibre dans la boucle locale (FTTx : Fiber To The x) qui consiste à faire aboutir la fibre optique jusqu’à l’abonné, a éveillé l’intérêt de la recherche sur l'accès à plusieurs personnes à répartition de codes optiques (OCDMA : Optical Code-Division Multiple-Access). Cela permet la transmission des informations à très haut débit, de manière asynchrone à un grand nombre d’utilisateurs variable.Item Protection des données au niveau source d’un streaming vidéo dans les réseaux sans fil(2024) Khalfa, SaraCette thèse de doctorat se concentre sur l'amélioration de la qualité et la protection des données de streaming vidéo dans les environnements de réseaux sans fil. Elle débute par une analyse approfondie de l'impact des pertes de paquets sur la qualité vidéo reçue, mettant en avant les défis inhérents à la transmission sans fil. Pour résoudre ces défis, elle propose plusieurs contributions novatrices. La première contribution repose sur une méthode de protection de la vidéo transmise dans un canal bruité. Fondée sur le codage à description multiple, cette méthode agit directement au niveau de la source pour renforcer la résilience de la vidéo face aux perturbations du canal. Elle offre ainsi une solution prometteuse pour garantir une transmission vidéo de haute qualité dans des environnements sans fil imprévisibles.Item Diagnostic et contrôle des systèmes de distribution de l’eau potable(2024) Bouzid, SoumiaThe sensors measuring process variables are important to the success of any diagnosis technique. This thesis describes a method for detecting and diagnosing sensor problems using a Bottleneck Neural Network (BNN). To detect and isolate sensor problems in drinking water distribution systems (DWDS), the BNN technique is employed as a statistical process control tool. This method has been validated in simulation on a nonlinear system: a quadruple tank and a real-world drinking water distribution system. The goal of this study is to make a contribution to the supervision of a DWDS utilizing the Neural Network diagnosis approach. With the increased demand for water owing to population expansion, the approval of new technologies to ensure water quality at a lesser cost is critical.Item Etude des performances dans les systèmes WDM à fibre optique multiservices à très haut débit(2023) Fares, AbderraoufCe travail porte sur l'étude et la simulation de systèmes de communication optiques multiplexés destinés aux réseaux d'accès multiservices à très haut débit. Après avoir révélé le côté théorique concernant le principe de fonctionnement et les techniques du multiplexage et de modulation utilisées pour ce type de réseaux, nous avons simulé deux architectures différentes de systèmes multiplexés : le premier utilisant la technique RoF-WDM et le deuxième utilisant le SAC-OCDMA-DWDM, et ceci via le logiciel de simulation Optisystem et le MATLAB.Item Segmentation fond forme par apprentissage machine pour la détection d'objets envidéosurve illance et l'extraction de routes par vues aériennes(2023) Kebir, AbdeldjalilDans cette thèse, nous étudions le problème de la segmentation des régions de premier plan qui représentent des objets en mouvement dans la vidéosurveillance et la segmentation des régions de premier plan dans le contexte de l'image aérienne pour l'extraction des réseaux routier. Nous proposons un modèle d'apprentissage profond développé pour la segmentation automatique basée sur des architectures d'auto-encodera multi-profondeur (compressé). Ces systèmes sont entrainées à zéro et par transfert en mode supervisé lorsqu'en utilisant des données d'apprentissage limitées.Item Extraction des parametres pour l'analyse des images application a l'ecriture arabe manuxrite(2009) Bouchareb, FaouziCes travaux s'inscrivent dans le cadre de l'analyse des images appliquée à l'écriture arabe manuscrite.Vu la nature cursive de l'écriture arabe nous proposons l'extraction des nouveaux paramètres pour les différentes étapes d'analyse : Dans la partie filtrage nous exposons une nouvelle méthode basée sur l'estimation de l'épaisseur d'écriture qui dépend du stylo utilisé et du squelette de l'image originale ; le mécanise de suppression du bruit consiste à éliminer que les composantes connexes qui ont une épaisseur plus petit que l'épaisseur globale estimée, cette méthode permet de garder que la forme principale ainsi que ses points. Ce type de filtrage s'applique pour les mots ainsi que pour les caractères isolés.Item Etude et mise en œuvre d'un encodeur vidéo basé objet pour les systèmes de vidéosurveillance sans fils embarqués(2023) Aliouat, AhcenEmbedded wireless video surveillance systems are gaining widespread popularity due to advancements in internet of things (IoT) systems and wireless multimedia sensor networks. These systems have numerous applications, including military target tracking and surveillance, disaster relief, biomedical health monitoring, seismic sensing, environment monitoring, and smart cities. Transmitting multimedia data at a low bitrate while maintaining high-quality transmitted data is still a challenging problem in battery-powered systems due to limited energy availability. This thesis addresses this challenge by optimizing energy efficiency in wireless multimedia sensor networks for resource-constrained wireless surveillance environments. The focus is on developing novel encoders that minimize energy consumption while maintaining high Quality of Experience (QoE) for both human and machine processing.Item Implémentation en temps réel d'algorithmes dédiés au contrôle du mouvement d'un système multiaxes(2024) Hadoune, OussamaAdvancements in technology and the growing demand for high precision and fast systems have made parallel robots ncreasingly relevant in today's industrial and manufacturing processes. Despite that they provide a smaller working space when compared to other robots, parallel robots present a dependable and flexible solution for applications that demand ccuracy, stability, and high-speed execution, making them a crucial tool in modern industries and research. On the other hand, the ball-on-plate systems continue to be important in the field of control systems research and education due to their simplicity, accessibility, and ability to provide a platform for testing and evaluating control algorithms. Therefore, a 3-Degree of Freedom (DOF) parallel robot is used to control a ball on its end-effector.Item Codage et compression de vidéo multi-vues robuste aux erreurs de transmission(2023) Belbel; AmelThe latest multi-view video coding generation MV-HEVC exploited effectively the inter-view redundant information in multi-view videos and provided high compression efficiency. However, increasing the distance between cameras during multi-view videos acquisition created an inter-view disparity. This latter, influenced the inter-view similarities and affected the disparity estimation which required an individual estimation for each coding unit. Consequently, this increased the computational complexity of the MV-HEVC encoder.Item Conception et implémentation d’une technique de communication numérique OFDM Sur une cible FPGA (OFDM Tranceiver design with FPGA)(2021) Aouissi, Samihal'un des problèmes majeurs en télécommunications consiste à adapter l’information à transmettre au canal de propagation. En revanche, la modulation OFDM semble être l'alternative probante la plus adaptée et également l’approche préconisée pour résoudre un tel problème. Ainsi, la mise en œuvre du composant OFDM est destinée à répondre aux besoins imposés par la transmission à haut débit. D’autre part, ces besoins devraient être cohérents avec ce paradigme : performances métriques optimales, qualité de service attrayante et un coût de conception très réduit. La transformée de Fourier rapide (FFT) est parmi les pièces maîtresse de la modulation OFDM.Item Diagnostic de fonctionnement des systèmes dynamiques par analyse en composantes principales non linéaires(2024) BOUGHELOUM, WafaThis work focused on the diagnosis of dynamic systems based on multivariate statistical process mon- itoring (MSPM) approach, namely the Stacked Sparse Autoencoders (SSAE). Dynamic systems, such as electrical networks, industrial processes and biological systems, require accurate monitoring and diagnosis to ensure correct operation and safety. Principal Component Analysis (PCA) is a commonly used statistical technique to reduce the dimensionality of data and extract the most signifcant and relevent information. However, global linear PCA and Sparse PCA are only able to capture linear relationships and not take into account the nonlinear relationships and correlation present in dynamic systems which can be interpreted as non linear principal component analysis.Item Ressources en eau, gestion intégrée et perspectives d'un aménagement du complexe des zones humides de Guerbes (Nord Est algérien)(2019) HEDJAL SihemLa gestion participative des ressources en eau est difficile à mettre en œuvre dans le complexe des zones humides de Guerbes-Sanhadja pour plusieurs raisons : l'absence totale de coordination entre les différents acteurs locaux et régionaux, les usagers, les populations riveraines, qui sont moins organisés, structurés, l’absence d'outils d’évaluation, confusion et chevauchement des textes réglementaires sectoriels et parfois contradictoires. Cette difficulté nous interroge sur l’opportunité et la faisabilité d’une gestion participative comme outil-levier pour une gestion locale, durable respectueuse de l’environnement, des ressources en eau dans la région de Guerbes-Sanhadja. Situé au Nord-Est Algérien, le complexe des zones humides de Guerbes-Sanhadja occupe le littoral Est de la wilaya de Skikda. Cet ensemble abrite des écosystèmes aquatiques et terrestres. Elle représente de ce fait un pôle de biodiversité unique en son genre à l'échelle de l'Algérie, malheureusement, ce patrimoine subit des menaces dues aux perturbations naturelles [changements climatiques] combinées à une pression humaine importante: les défrichements illicites à des fins d’activités agricoles, le pompage intensif, l’assèchement des zones marécageuses ….. La démarche entreprise s’appuie sur des entretiens et enquêtes par questionnaires auprès des gestionnaires et des usagers des ressources en eaux dans le complexe de Guerbes-Sanhadja. Ces enquêtes montrent que ces dégradations sont dues principalement au chevauchement des prérogatives entre les acteurs de l’eau, manque de coordination, différents statuts, évolution des responsabilités [par exemple la réorganisation des services de l’Etat], peu de lisibilité et de clarté sur leurs rôles, divergences d’intérêts entre acteurs. De plus notre travail montre que l’approche participative ne sera fonctionnelle que si le cadre de gestion s’inscrit dans une démarche globale de gestion concertée dont nous portons notre appui, et que tous les acteurs [gestionnaires et usagers] ont leur mot à dire à travers le comité local de l’eau [CLE] dans ce processus décisionnel.Item Contrôle des Systèmes Dynamiques par Approche Diffusive(2006) Badreddine BOUDJEHEMLe concept de représentation diffusive permet une réalisation non héréditaire des opérateurs intégro-différentiels fractionnaires. Cette nouvelle approche est basée sur le comportement entrées/sorties particulier d’une équation de diffusion convenable de nature dissipative, dont la dimension infinie de la variable d'état est utilisée pour résumer l'histoire de l'entrée, de telle sorte que les convolutions à mémoire longue, définie par les opérateurs fractionnaires, soient disponibles en sortie. Cette représentation permet d'avoir un système augmenté qui peut se mettre sous la forme abstraite dX/dt = AX où A est un générateur infinitésimale d'un semi groupe, ce qui rend l'application des outils d'étude et d'analyse en contrôle possible, notamment l'étude de la stabilité par Lyapunov. La mise en œuvre numérique est souple et très simple, il suffit seulement de bien respecter certains critères pour avoir une bonne approximation. L'objet de cette thèse est l'application de cette approche au contrôle des systèmes dynamiques par deux concepts différents. Le premier concerne un des problèmes très importants dans ce domaine qui est la stabilisation des structures flexibles, tel que les plaques et les poutres, qui sont des systèmes à paramètres répartis. La difficulté vient du fait qu'il faut supprimer toutes les oscillations qui peuvent prendre naissance dans le système. Cette difficulté est liée généralement au grand nombre de modes de vibrations significatives dont la fréquence et la forme sont très sensibles aux inévitables erreurs de modélisation. Alors, l'analyse modale ne peut pas fournir un modèle suffisamment précis sur une gamme modale riche en fréquences. Nous présentons dans ce travail le contrôle d'un bras flexible dans un cas où le bras est articulé à une extrémité et libre à l'autre extrémité avec une translation verticale de sa base et dans un autre cas où la base d'articulation du bras est fixe. Le principe est basé sur le contrôle frontière par absorption d’ondes auquel sont associées des conditions aux limites particulières. La synthèse de tel contrôle, dans le domaine fréquentiel, fait intervenir des opérateurs différentiels fractionnaires dont la réalisation non héréditaire est basée sur la représentation diffusive. La nature globale passive du système bouclé confère au contrôle une nature robuste inconditionnelle. Le deuxième concept traité dans cette thèse est un nouveau type de contrôle robuste dit "Pseudo-invariant" basé sur l’approche diffusive et qui permet de contrôler les systèmes dynamiques dont les paramètres sont incertains où mal connues. La propriété fondamentale de ce contrôle est de conserver autant que possible et sur tout le domaine d’incertitude des paramètres incertains, les caractéristiques dynamiques du système nominal imposées dans le cas d’un contrôle par une approche classique, ceci à un changement de temps (ou de fréquence) prés. Nous appliquons ce concept au contrôle d’un moteur à courant continu dont la fonction de transfert est incertaine. L'incertitude est portée sur le moment d'inertie, la charge et la constante de temps de la boucle de courant. La comparaison avec la commande classique montre l'efficacité du contrôle pseudo-invariant notamment sa robustesseItem Etude des techniques de détection des variations spectrales par la réallocation de la représentation énergétique temps-fréquence(2006) Salim SBAALa plupart des signaux physiques appartiennent à la classe des signaux multi composantes stationnaires par morceaux. Ces signaux sont constitués de plusieurs composantes sinusoïdales dont la fréquence et l’amplitude varient au cours du temps. La transformation classique de Fourier s’avère inapte à déceler ces variations en fonction du temps. Par contre, les méthodes temps fréquence et temps échelle peuvent apporter des solutions importantes à ce problème. Dans notre travail, on présente une technique de détection de ces variations spectrales par la réallocation de la représentation énergétique temps fréquence. La technique de réallocation des transformations permet de bien focaliser la distribution d’énergie et, par calcul d’un indice de stationnarité sur les distances bidimensionnelles de l’image temps fréquence réalloué du signal, on pourra alors détecter ces variations. Parmi les représentations énergétiques des transformations temps fréquence, le spectrogramme et sa version réallouée peuvent être sélectionnés pour cette mission.Item Modélisation et diagnostic de défauts par l'approche MSPCA(2009) Mohamed Tarek KhadirItem Structures décisionnelles appliquées à la robotique mobile autonome(2010) Mounir LOUBARIDans les architectures décisionnelles fondées sur les comportements en robotique mobile autonome le contrôle est partagé entre une série de mesures de perception de l'objet visé, appelées comportements. Sur la base de l'information sensorielle sélective, chaque comportement produit des réactions immédiates pour contrôler le robot à l'égard d'un objectif, c'est-à-dire, un aspect étroit de la mission générale de la robotique tels que l'évitement d'obstacles ou suivre les murs. Avec les comportements différents et peut-être incommensurables objectifs peuvent produire des actions conflictuelles qui sont apparemment irréconciliables. Ainsi, un problème majeur dans la conception des systèmes de contrôle basés sur le comportement, est la formulation des mécanismes efficaces de coordination des activités comportementale dans des stratégies, pour une exploitation rationnelle et comportement cohérent. C'est ce qu'on appelle le problème de la sélection d'action (également nommé le problème de coordination de comportement) est le principal objectif de ce mémoire. De nombreux mécanismes de sélection d’action ont été proposées au cours de la dernière décennie et l'objectif principal de ce mémoire est de faire appelle à ces méthodes, principalement les approches basées sur la priorité, l’apprentissage par renforcement et le vote afin de pouvoir les mettre en œuvre sous forme de simulations où on utilisera les différentes configurations d’environnement et voir l’influence du concept comportementale sur le robot par rapport a l’approche classique cognitive, ensuite faire une comparaison de ces approche basée sur les critères qui définissent la qualité d’un modèle décisionnel et une fonction fitness permet d’évaluer ces approches selon ces critères .Item Traitement Adaptatif Spatio-temporel, Application aux Communications Radio Mobiles(2009) Taba Mohamed Tahar