Estimation de la Forme Volumique à Partir des Images
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Date
2015
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Abstract
La problématique de la reconstruction géométrique est un domaine de recherche très
vaste. Depuis le début des années 70, il a suscité beaucoup d’intérêt aussi bien dans
les domaines de la recherche que pour des applications industrielles. Le travail présenté
dans cette thèse regroupe plusieurs étapes qui sont englobées dans le processus de la
reconstruction tridimensionnelle.
D’abord, une méthode alternative basée sur l’optimisation par essaim de particules
est étudiée pour résoudre le problème de la transformation projective qu’on appelle
l’Homographie. Plusieurs résultats sont illustrés dans ce travail, notamment pour la
géométrie épipolaire, ainsi que l’étalonnage des caméras pour finir par le modèle 3D
reconstitué à partir d’une paire d’images d’une scène donnée. L’approche proposée
pour le calcul de l’Homographie a bien montré son efficacité, en terme de précision et de
robustesse face aux données de taille importante, comparant à l’approche mathématique
analytique qui repose sur la décomposition en valeur singulière puis la minimisation
de l’erreur. L’approche a été testée sur des données artificielles et réelles et a prouvé
une amélioration importante. Finalement une reconstruction projective suivie d’une
reconstruction affine est présentée comme une dernière partie du travail pour valider
l’approche proposée.