Estimation de la Forme Volumique à Partir des Images
| dc.contributor.author | Zoubir TALAI | |
| dc.date.accessioned | 2023-05-07T08:52:36Z | |
| dc.date.available | 2023-05-07T08:52:36Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.description.abstract | La problématique de la reconstruction géométrique est un domaine de recherche très vaste. Depuis le début des années 70, il a suscité beaucoup d’intérêt aussi bien dans les domaines de la recherche que pour des applications industrielles. Le travail présenté dans cette thèse regroupe plusieurs étapes qui sont englobées dans le processus de la reconstruction tridimensionnelle. D’abord, une méthode alternative basée sur l’optimisation par essaim de particules est étudiée pour résoudre le problème de la transformation projective qu’on appelle l’Homographie. Plusieurs résultats sont illustrés dans ce travail, notamment pour la géométrie épipolaire, ainsi que l’étalonnage des caméras pour finir par le modèle 3D reconstitué à partir d’une paire d’images d’une scène donnée. L’approche proposée pour le calcul de l’Homographie a bien montré son efficacité, en terme de précision et de robustesse face aux données de taille importante, comparant à l’approche mathématique analytique qui repose sur la décomposition en valeur singulière puis la minimisation de l’erreur. L’approche a été testée sur des données artificielles et réelles et a prouvé une amélioration importante. Finalement une reconstruction projective suivie d’une reconstruction affine est présentée comme une dernière partie du travail pour valider l’approche proposée. | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.univ-annaba.dz//handle/123456789/2697 | |
| dc.language.iso | fr | |
| dc.title | Estimation de la Forme Volumique à Partir des Images | |
| dc.type | Thesis | |
| dspace.entity.type |