Supports de cours et polycopiés

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    Programmation matlab
    (2023) BOURAS, Hichem
    MATLAB dont le nom provient de MATRIX LABORATORY est un langage de calcul scientifique basé sur le type de variables matricielles à syntaxe simple. Avec ses fonctions spécialisées, et ses grandes capacités de calcul numérique MATLAB peut être aussi considéré comme un langage de programmation adapté aux problèmes scientifiques.MATLAB est constitue d’un noyau relativement réduit, capable d’interpréter puis d’évaluer les expressions numériques matricielles qui lui sont adressées: – soit directement au clavier depuis la fenêtre de commande : c’est le mode interactif ; – soit sous forme de séquences d’expressions ou scripts enregistrées dans des fichiers textes appelés m-fiches (programme en langage MATLAB) et exécutées depuis la fenêtre de commande : c’est le mode exécutif. Les programmes peuvent être simples ou comporter des fonctions avec des paramètres d’appel et de retour. Les fonctions sont très utiles dans la mesure où chaque utilisateur peut étendre les possibilités de MATLAB à son domaine d’application. – soit plus rarement sous forme de fichiers binaires appelés mex.files (fichiers.mex) générés à partir d’un compilateur C ou de fortran.
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    Régulation industrielle
    (2020) BOUAKKAZ, Messaoud
    Ce polycopié de cours du module " Régulation Industrielle" s’adresse aux étudiants de troisième année Licence Électromécanique, du Département électromécanique de la Faculté des Sciences de l’ingéniorat Université Badji Mokhtar Annaba. Pour comprendre cet exposé, des connaissances de base en théorie des systèmes et signaux et en calcul différentiel sont nécessaires.Dans le premier, nous présenterons le principe et les notions fondamentales de la régulation industrielle avec des exemples de systèmes de régulation. La symbolisation normalisée des boucles de régulation dans l’industrie sera aussi présentée afin de permettre à l’étudiant de lire les schémas de régulation présentés dans l’industrie et en particulier le schéma TI. Le deuxième chapitre sera consacré à l’étude des régulateurs industriels La constitution des régulateurs, le rôle et le domaine d’utilisation des différentes actions (P I et D) ainsi que «tout ou rien» seront présentés. Le troisième chapitre aborde les méthodes de détermination d’un régulateur PID, d’une manière générale, ce problème est connu par la synthèse des systèmes bouclés.Nous souhaitons que le contenu de ce polycopie soit profitable et servira comme référence, aux étudiants intéressés par l’étude de la régulation industrielle.