Thèses de doctorat

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Browsing Thèses de doctorat by Author "Bourbia Wafa"

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    Etude Comparée des Estimateurs de Vitesse pour la Commande de la Machine Asynchrone
    (2016) Bourbia Wafa
    Dans ce travail nous présentons la synthèse des observateurs linéaires et non linéaires pour la machine asynchrone. Il est bien connu que la machine asynchrone est un système complexe non linéaire et non stationnaire. Ceci pose beaucoup de problèmes pour sa modélisation, sa commande et sa surveillance. Les approches linéaires restent insuffisantes pour résoudre ces problèmes. C’est pourquoi il est indispensable de recourir aux techniques non linéaires pour la synthèse d’observateurs permettant d’estimer les variables d’état non mesurables de la machine asynchrone. Différentes structures d’observateurs pour la machine sont établies et discuter. Dans un premier temps, les observateurs linéaires sont étudiés tel que l’observateur de Luenberger pour estimé le flux rotoriques et l’observateur des moindres carrées pour estimer la vitesse angulaire rotorique. Ensuite, nous présentons la synthèse de trois observateurs non linéaires tel que l’estimateur adaptatif, l’observateur d’état non linéaire basé sur le critère du cercle et l’observateur de Luenberger non linéaire. Dans les deux derniers observateurs, l’optimisation de calcul des gains des observateurs sont calculées d’après la solution des matrices inégalités linéaires (LMI), ce qui assure les conditions de stabilité dynamique de l’observateur d’état dans le sens de Lyapunov. Les performances des observateurs proposés sont illustrées en simulation en utilisant le logiciel (Matlab/simulink).