Etude Comparée des Estimateurs de Vitesse pour la Commande de la Machine Asynchrone
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Date
2016
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Abstract
Dans ce travail nous présentons la synthèse des observateurs linéaires et non linéaires pour la
machine asynchrone. Il est bien connu que la machine asynchrone est un système complexe
non linéaire et non stationnaire. Ceci pose beaucoup de problèmes pour sa modélisation, sa
commande et sa surveillance. Les approches linéaires restent insuffisantes pour résoudre ces
problèmes. C’est pourquoi il est indispensable de recourir aux techniques non linéaires pour la
synthèse d’observateurs permettant d’estimer les variables d’état non mesurables de la
machine asynchrone. Différentes structures d’observateurs pour la machine sont établies et
discuter. Dans un premier temps, les observateurs linéaires sont étudiés tel que l’observateur
de Luenberger pour estimé le flux rotoriques et l’observateur des moindres carrées pour
estimer la vitesse angulaire rotorique. Ensuite, nous présentons la synthèse de trois
observateurs non linéaires tel que l’estimateur adaptatif, l’observateur d’état non linéaire basé
sur le critère du cercle et l’observateur de Luenberger non linéaire. Dans les deux derniers
observateurs, l’optimisation de calcul des gains des observateurs sont calculées d’après la
solution des matrices inégalités linéaires (LMI), ce qui assure les conditions de stabilité
dynamique de l’observateur d’état dans le sens de Lyapunov. Les performances des
observateurs proposés sont illustrées en simulation en utilisant le logiciel (Matlab/simulink).