CONTRIBUTION A LA MODELISATION ET A LA COMMANDE DES ACTIONNEURS ELECTRIQUES (ASPECT CONTINU ET ALTERNATIF)
No Thumbnail Available
Date
2009
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
La présente étude a pour objectif le développement d'une stratégie de
commande des actionneurs électriques capable de fournir des réponses en couple
électromagnétique de grande dynamique.
Dans la stratégie de commande de la machine à courant continu à excitation
séparée, l'alimentation est assurée par un convertisseur alternatif-continu à modulation
de largeur d'impulsion et un inverseur statique permettant le fonctionnement dans les
quatre quadrants. Cette configuration mène à une amélioration considérable par
rapport aux structures classiques, en associant une dynamique très importante sur le
couple électromagnétique.
La commande directe du couple de la machine asynchrone permet d'égaler les
performances de la machine à courant continu. En effet, par choix dans une table de
commutation des vecteurs de sortie de l'onduleur de tension, elle impose directement
les états des interrupteurs de puissance en fonction de l'état électromagnétique de la
machine.
Dans ce contexte, deux strategies de commande DTC sont traitées dans le cadre
de ce travail. La première consiste à n’utiliser que des séquences actives dans la table
de vérité, elle souffre des pertes par commutation. La seconde utilise les huit vecteurs
de tension de l’onduleur (six actifs et deux nuls) et considère une entrée additionnelle:
le signe de l’évolution du couple électromagnétique, elle améliore les performances du
variateur. Les résultats de simulations obtenus montrent de bonnes performances
statiques et dynamiques des commandes proposées.