Etude Comparée des Différentes Téchniques de Commande de la Machine Asynchrone
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Date
2016
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Abstract
La machine asynchrone est le choix par excellence pour plusieurs applications
industrielles vues sa fiabilité, sa robustesse et son coût de fabrication relativement bas.
Cependant elle présente des difficultés au niveau de la commande à cause de sa forte non
linéarité due au couplage entre le flux et le couple. Une machine asynchrone pilotée par un
contrôleur vectoriel se comporte comme une machine à courant continu à excitation séparée,
où le couple et le flux sont découplés et contrôlés indépendamment. Cependant, la commande
vectorielle fait intervenir la résistance du rotor, et la variation de ce paramètre pourrait fausser
le découplage entre le flux et le couple et, par le fait même, entraînerait la détérioration des
performances. Le travail présenté dans cette thèse a pour objectif d’apporter une contribution
aux méthodes de commande et d’observation des machines asynchrones destinées à
l’entrainement électrique. Dans la première partie, plusieurs algorithmes ont été développés,
simulés puis comparés. Des tests de robustesse de ces commandes vis-à-vis des variations
paramétriques du moteur et le couple de charge sont effectués. Une deuxième partie est
consacrée à l’observation du vecteur d’état du moteur asynchrone, basé sur l’observateur à
grand gain et un observateur non linéaire basé sur des structures de critère circulaire
(Luenberger généralisé) qui utilise des approches LMI, et qui constitue donc une contribution
majeure au domaine des entraînements à vitesse variable sans capteur pour les moteurs
asynchrones. Les résultats obtenus s'avèrent très satisfaisants tant en régime transitoire qu'en
régime permanent.