Diagnostic Robuste des Systèmes Énergétiques par l’Approche Bond Graph
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Date
2009
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Abstract
Les systèmes de surveillance et de supervision jouent un rôle majeur pour la sécurité
des installations industrielles et la disponibilité de ses équipements. Signaler le plus tôt
possible à l’opérateur les écarts détectés par rapport au comportement nominal prévu est
fondamental pour la mise en oeuvre des actions préventives et correctives sur le procédé.
Ces systèmes industriels sont régis par plusieurs phénomènes physiques et divers com posants technologiques, c’est pourquoi l’outil Bond Graph, basé sur une analyse énergé tique et multi-physique, est bien adapté. Le modèle bond Graph résultant permet par
la suite d’appliquer des méthodes de diagnostic à base de modèles à fin de détecter et
éventuellement isoler le défaut. Dans ce mémoire, nous allons aborder le problème de
diagnostic des systèmes énergétiques par une présentation des méthodes de diagnostic
existantes. Ensuite, on introduit l’outil de modélisation utilisé avec illustration par des
exemples d’applications dans différents domaines physiques. Les méthodes de diagnostic
à base du modèle Bond Graph sont par la suite présentées, ainsi que l’extension de ces
méthodes à des modèles à paramètres incertains. Enfin, la méthode de diagnostic étudiée
est appliquée pour la détection et l’isolation des défauts dans un moteur asynchrone