Application et Modélisation d’un protocole de communication pour la sécurité routière
| dc.contributor.author | Djamel BEKTACHE | |
| dc.date.accessioned | 2023-05-08T12:43:35Z | |
| dc.date.available | 2023-05-08T12:43:35Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.description.abstract | Les réseaux VANET appartiennent à un domaine de recherche d’actualité à savoir les communications V2V et leur apport à la sécurité routière. La collision et sa prévention dans ce type de réseaux est une problématique très intéressante par sa dimension humaine et économique. En Algérie, le nombre des accidents de la route ne cesse de croître. La situation est devenue préoccupante vu le nombre de victimes qui dépasse celui recensé suite à des maladies mortelles ou des catastrophes naturelles. Dans ses conditions, la sécurité routière est devenue un sujet transversal dans le contexte de cette thèse, elle concerne l’ensemble des connaissances, dispositifs et mesures visant à éviter les accidents de la route. Des études montrent que la plupart des collisions pourraient être évitées si les usagers de la route étaient alertés juste à temps. La communication V2V est vue comme une solution prometteuse pour les systèmes de transport intelligents, elle est considérée comme l’une des solutions qui permettent aux véhicules d’échanger des informations pertinentes à savoir (position, vitesse, accélération, angle de braquage). La modélisation et la simulation sont utilisées comme outils de conception et de tests pour le développement de nouvelles approches de communications. Nous avons proposé une nouvelle architecture de communication dans un réseau VANET. La notion d’estimation des paramètres microscopiques (position, vitesse et la direction) est la clé de cette architecture, elle est basée sur la modélisation cinématique de type véhicule et la méthode de Filtre de Kalman dans les estimations des trajectoires. La communication des messages est établie entre des entités du même réseau : le véhicule en question (SV) et ses véhicules voisins (OV) par le biais d’une norme sans-fil appelée DSRC (Dedicated Short Range Communication), qu’est un nouveau standard dédié aux communications inter véhicules. Nous nous sommes intéressés dans cette thèse à la conception, la modélisation et à la simulation d’une approche de prédiction FCAA (Forecasting collision Avoidance Approach). Cette approche est basée sur la détection, la prédiction et l'évitement de la collision. L’approche proposée a été validée par la simulation de scénarios d’intersections réels extraits de la ville d’Annaba. Les résultats obtenus démontrent que l’approche FCAA dans l’évitement des collisions est validée avec un taux significatif | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.univ-annaba.dz//handle/123456789/2715 | |
| dc.language.iso | fr | |
| dc.title | Application et Modélisation d’un protocole de communication pour la sécurité routière | |
| dc.type | Thesis | |
| dspace.entity.type |