CONTRIBUTION A L’AMELIORATION DES PERFORMANCES STATIQUES ET DYNAMIQUES D’UN MOTEUR ASYNCHRONE ALIMENTE PAR UN CONVERTISSEUR DE FREQUENCE
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Date
2008
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Abstract
Dans plusieurs domaines industriels, la suppression du capteur m´ecanique de vitesse
peut pr´esenter un int´erˆet ´economique et am´eliorer la sˆuret´e de fonctionnement. Elle per met d’augmenter la fiabilit´e, de diminuer la maintenance et de r´eduire le coˆut.
Nous pr´esentons dans cette th`ese, une ´etude de la commande vectorielle sans capteur de la
machine asynchrone. On s’est int´eress´e sp´ecialement `a l’´etude des observateurs adaptatifs
utilis´es pour l’estimation de la vitesse de rotation. En effet cette derni`ere est estim´ee `a
partir de la seule mesure des courants et tensions statoriques.
Ces syst`emes souffrent du probl`eme d’instabilit´e, et sont tr`es sensibles aux variations pa ram´etriques surtout pour le fonctionnement basse vitesse. Par cons´equent, une analyse de
la stabilit´e a ´et´e effectu´e. Plusieurs travaux se sont consacr´es `a la d´etermination des zones
instables. Ils utilisent les fonctions de transfert et appliquent le crit`ere de Rooth Hurwitz.
Dans cette th`ese on propose d’utiliser la repr´esentation des lieux des pˆoles qui poss`edent
une partie r´eelle positive pour localiser les zones instables. On trouve qu’elles apparaissent
en r´egime moteur et en r´egime g´en´erateur. Un autre crit`ere peut ˆetre utilis´e pour trouver
l’expression analytique de ces zones dans la plan couple vitesse. C’est le crit`ere du d´eter minant. En analysant le signe du d´eterminant on peut d´efinir l’intervalle de stabilit´e.
Pour r´esoudre le probl`eme de l’instabilit´e, un gain optimal a ´et´e calcul´e, qui permet de
r´eduire la zone instable `a une droite d´efinie par ωs = 0.