Browsing by Author "BOUCHAHED ADEL"

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    Commande non linéaire des Moteurs Synchrones à Aimants Permanents
    (2017) BOUCHAHED ADEL
    Les systèmes d’entrainement électromécanique à base de machines synchrones à aimants permanents sont généralement commandés par plusieurs techniques parmi lesquelles on distingue, la commande non linéaire et la commande vectorielle. Dans le souci d’améliorer les performances dynamiques et statiques d’un entrainement électromécanique multi-masses, nous nous intéressons à l’étude des deux commandes indiquées précédemment. L’essentiel du travail réalisé dans le cadre de cette thèse, consiste en la réalisation de deux modèles mathématiques différents. Le premier modèle est conçu pour un système électromécanique à inertie variable (trois-masses) commandé par la technique du flux orienté. Pour minimiser les erreurs des vitesses, des positions et des couples on applique un observateur d’ordre complet (Luenberger) qui permet l’amélioration des performances dynamiques et statiques du système. Le second modèle concerne un système électromécanique à deux masses commandé par la technique de linéarisation au sens des entrées-sorties et afin d’assurer la stabilité de fonctionnement en période transitoire du système, l’utilisation des correcteurs non linéaires est préconisée dans l’amélioration des caractéristiques du couple électromagnétique, des vitesses et des courants. Les deux approches proposées donnent des résultats intéressants en termes de robustesse de la commande non linéaire et de la commande vectorielle et dans l’amélioration de l’efficacité des contrôleurs utilisés pour un fonctionnement à masses variables.