Browsing by Author "BENHENICHE Abdelhak"

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    Etude Comparée des Différentes Téchniques de Commande de la Machine Asynchrone
    (2016) BENHENICHE Abdelhak
    La machine asynchrone est le choix par excellence pour plusieurs applications industrielles vues sa fiabilité, sa robustesse et son coût de fabrication relativement bas. Cependant elle présente des difficultés au niveau de la commande à cause de sa forte non linéarité due au couplage entre le flux et le couple. Une machine asynchrone pilotée par un contrôleur vectoriel se comporte comme une machine à courant continu à excitation séparée, où le couple et le flux sont découplés et contrôlés indépendamment. Cependant, la commande vectorielle fait intervenir la résistance du rotor, et la variation de ce paramètre pourrait fausser le découplage entre le flux et le couple et, par le fait même, entraînerait la détérioration des performances. Le travail présenté dans cette thèse a pour objectif d’apporter une contribution aux méthodes de commande et d’observation des machines asynchrones destinées à l’entrainement électrique. Dans la première partie, plusieurs algorithmes ont été développés, simulés puis comparés. Des tests de robustesse de ces commandes vis-à-vis des variations paramétriques du moteur et le couple de charge sont effectués. Une deuxième partie est consacrée à l’observation du vecteur d’état du moteur asynchrone, basé sur l’observateur à grand gain et un observateur non linéaire basé sur des structures de critère circulaire (Luenberger généralisé) qui utilise des approches LMI, et qui constitue donc une contribution majeure au domaine des entraînements à vitesse variable sans capteur pour les moteurs asynchrones. Les résultats obtenus s'avèrent très satisfaisants tant en régime transitoire qu'en régime permanent.