Contribution à l’Etude de la Commande d’une Machine Asynchrone : Approches Intelligentes
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Date
2017
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Abstract
La machine asynchrone est très utilisée dans les applications industrielles à cause de
sa conception, sa robustesse et son coût qui est relativement faible par rapport aux autres
machines. Pour obtenir une machine avec des performances semblables à la machine à
courant continu, la commande vectorielle par orientation du flux est appliquée. Au moyen
de l’étude de sensibilité, le régulateur classique PI appliqué à la commande de vitesse
de la machine avec une simulation sous Matlab/Simulink a démontré que ce dernier ne donne
pas une bonne robustesse. Pour remédier ce problème, on a remplacé ce régulateur par
d’autres régulateurs basés sur les techniques de l’intelligence artificielle tels que les
régulateurs flous, neuronaux et neuro-floue. Des tests de simulation numérique ont été
réalisés pour valider la faisabilité de toutes les technique utilisées .Une étude comparative a
démontré que le contrôleur Neuro-flou a permis d’améliorer les performances dynamiques
ainsi que la robustesse vis-à-vis de la perturbation extérieure et de la variation paramétrique