MATOUG LAMIA2023-03-262023-03-262018https://dspace.univ-annaba.dz//handle/123456789/2402Sur la base du modèle original IAWQ, un modèle réduit est içi élaboré pour le procédé du bioréacteur à boues activées en bassin unique avec aération de surface (ASM1). Les simpli cations considérées reposent principalement sur l'analyse des composantes du modèle, à savoir, l'oxygène dissous, la matière organique, l'azote et les micro-organismes. La modélisation des systèmes non linéaires ASM1 utilise des expressions complexes basées sur la connaissance des phénomènes physiques et chimiques, d'où la di culté de leurs exploitations à des ns de diagnostic ou de commande. Pour surmonter cette di culté, l'approche multi-modèle (TS) est exploitée, obtenant ainsi, un ensemble de modèles linéaires associés à une fonction non linéaire µ obtenue en utilisant une approche Quasi-Linéaire à Paramètres Variables (Quasi-LPV). L'approche proposée généralise l'approche par secteur non linéaire a n de modéliser notre sys tème, ce qui va nous permettre d'utiliser les atouts des systèmes linéaires et de les exploiter pour notre système non linéaire. Le poids de la non-linéarité du système ou du modèle va être exprimé dans les fonctions de pondération µ. Plusieurs formes multi-modèles équivalentes au modèle initial peuvent être obtenues, en raison des di érentes formes Quasi-LPV. Ainsi certains critères sont spéci- és notamment l'observabilité/contrôlabilité du système, en utilisant l'Inégalité Matricielle Linéaire (LMI), a n de choisir le multi-modèle le plus approprié à des ns d'analyse ou de contrôle. Ces dernières années, l'exigence de plus de performances, de meilleures qualités ainsi qu'une réduction des coûts de production de la part des industriels ne cesse de croître. L'objectif principal de la commande d'un système de production est de maintenir les sorties proches d'une valeur désirée ou alors de poursuivre une référence, donnée par la température d'un produit, le débit d'une vanne, le courant d'une machine électrique, etc. Bien que la commande classique PID (Proportional Integrate Derivative) su se à répondre aux exigences de la plupart des systèmes régulés en industrie, malgré sa simplicité d'utilisation et de compréhension, et qui se résume en majorité à la régulation d'un débit. Toutefois, le fonctionnement toujours plus proche des contraintes de production, les temps morts et les systèmes à phases non minimales ou oscillatoires ne sont respectivement pas pris en charge par le PID.frThesis